Главная
Темы дня
Спецпроекты
Акцент
Реклама
Архив
Главы Китая и США ищут пути для укрепления связей между двумя странами.
Изобразительное искусство объявляет войну Google.
Теракты в Багдаде. 31 погибших, 100 раненых.
Соединенные Штаты и Россия подписали исторический договор по сокращению ядерных...
   Новости: Наука и техника    

Исследователи создали новый вид рыб: рыба-робот

- 26-08-09

Рыба, сделанная из гибкого полимера, точнее имитирует движения настоящей рыбы

Инженеры-механики Камал Йосеф Тоуми и Пабло Вальдивия создали рыбу-робота, которая может проникнуть в места, недоступные обычным автономным подводным лодкам. Таких рыб можно будет использовать для поиска нефти под водой; патрулирования портов, озер и рек; и обнаружения загрязнений окружающей среды.

Для создания роботов, которые двигались бы хоть   приблизительно также плавно, как живые существа, инженеры давно обращаются за советами к природе. Использование жестких металлических и пластиковых деталей приводит к скованным, механическим движениям, поэтому команда из Массачусетского технологического института экспериментирует с использованием цельного силиконового и уретанового полимера для создания рыбы-робота, которая двигалась бы в воде также плавно, как ее живые аналоги.

Рыбы плавают, сокращая мышцы по сторонам тела и создавая волну, проходящую от головы к хвосту. Для имитации такого движения, исследователи из Массачусетского технологического института создали два разных типа рыб-роботов.

Длина рыбы первого типа около 12,7 см. Она имитирует движения угря или форели. Большая часть движений у таких рыб происходит в хвостовой части. Рыбы, пользующиеся таким способом плавания, как правило двигаются очень быстро.

Рыба второго типа крупнее, около 20 сантиметров, и плавает как тунец или акула, которые двигают не только хвостом, но и местом, где он соединяется с туловищем. Такие рыбы могут преодолевать большие расстояния и плыть очень быстро. Они способны за одну секунду проплывать расстояние в 10 раз превышающее длину их тела. Прототипы роботизированных рыб, созданные исследователями, пока плавают в десять раз медленнее, но для механической рыбы и это немало.

Проект рыбы-робота входит в докторскую диссертацию Вальдивии Альварадо из Массачусетского технологического института, в которой разрабатывается «методология строительства подвижных роботов на материале исследования движений живых организмов». По словам исследователей, при строительстве роботов, будь то гуманоиды, роботы на четырех конечностях или рыбы, люди обычно создают очень сложные механизмы, которые являются обширным полем для разнообразных неполадок. Так как механическая рыба, созданная Альварадо и Йосефи-Тоуми, сделана из цельного полимера, ее легче сделать водоустойчивой, чем рыбы-роботы предыдущего поколения.

Исследователи активно использовали наработки других исследователей в области создания роботизированных рыб. Например 1994 году исследователи из Массачусетского технологического института продемонстрировали роботизированного тунца длиной 1,2 метра   из 2.843 деталей, приводимых в движение шестью моторами. В отличие от нее у рыб Вальдивиа Алварадо всего один мотор, и они состоят менее чем из 10 частей, включая корпусы и провода. Эксперименты по созданию роботизированных рыб также проводились в Университете Эссекса в Англии, Калифорнийском технологическом институте и нескольких других.


Версия для печати
 
       Актуальные статьи:

 
22.07.2010  Google подписывает 20-летний контракт с ветряной фермой
 
6.07.2010  Внутренности питона во время переваривания им крысы.
 
2.07.2010  Рожденные, чтобы жить более ста лет.
 
30.06.2010  3D: Основное препятствие это очки
 
24.06.2010  Геном человека. Революция начинается сейчас?
 
16.06.2010  Новая портативная камера от компании RAP4
 
4.06.2010  Григорий Перельман возможно скоро математически докажет существование Бога.
 
13.05.2010  Ослепительное будущее солнечной энергии?
 
5.05.2010  Лазер создает облака над Берлином.
 
20.04.2010  Skinput от Microsoft превращает человеческую руку в клавиатуру
 

   Новости: Политика    
 
•  Чавес угрожает прекратить поставки нефти в США
 
•  Китай и США продолжат курс на сближение.
 
•  Визит нового премьер-министра Великобритании в Афганистан.
 
•  Переговоры между Индией и Пакистаном пройдут в июле
 
•  Путин начал пиар-кампанию для возвращения на пост президента России.
 

   Новости: Экономика    
 
•  Греция просит о помощи.
 
•  Китай продолжит свою экономическую политику в 2010 году
 
•  Медведев даёт указания Газпрому не принимать изменения в договорах с Украиной.
 
•  К конце 2009 года инфляция не превысит 12%
 
•  Возможностей инвестирования пенсионных накоплений теперь больше
 

   Новости: Регионы    
 
•  Якутия - перспективный регион.
 
•  В Забайкалье запущен крупннейший золотодобывающий рудник.
 
•  Открылась первая в стране игровая зона
 
•  Ямал ждет студентов.
 
•  Киров переименовывают.
 

   Новости: За рубежом    
 
•  Компания Google пытается найти новый подход в Китае
 
•  Иран направляет в Газу суда с гуманитарной помощью
 
•  16 человек погибло в результате штурма израильскими войсками флотилии мира, перевозившей гуманитарную помощь в сектор Газы.
 
•  В понедельник Куба начнет передачу политических заключенных в их родные провинции.
 
•  Британская актриса обвиняет Романа Полански в сексуальных домогательствах
 

 © 2004-2008 Kommentator.ru Все права защищены. E-mail: info@kommentator.ru
 "Комментатор", Свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС 77-20354